استاد مشاور :
دکتر فرخ حجت کاشانی
 
بهمن 1385
برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود
(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)
تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :
فهرست مطالب
 
چکیده…………………………………………………………………………………………………………. 1
 
فصل اول : معرفی روش FDTD
 
-1-1 تاریخچه تکنیک FDTD  در معادلات ماکسول………………………………………………… 6
 
-2-1 مشخصه FDTD و تکنیک های حوزه زمان شبکه مکانی مربوطه 7…… …………………………..
 
FDTD -3-1 در یک بعد………………………………………………………………………………….. 8
 
-4-1 پایداری در روش 14…………………………………………………………….. FDTD
-5-1 تعیین اندازه سلول…………………………………………………………………………………… 14
 
-6-1 شبیه سازی در سه بعد به روش FDTD در فضای آزاد……………………………………… 15
 
-7-1 خواص الکترومغناطیسی در مرز بین دو سلول…………………………………………………. 17
 
-8-1 لایه تطبیق کامل 18…………………………………………………………………………….. PML
 
فصل دوم : مدل کردن عناصر فشرده پسیو و اکتیو با استفاده از روش FDTD
 
-1-2 عناصر فشرده خطی…………………………………………………………………………………. 27
 
-1-1-2 مقاومت……………………………………………………………………………………………… 29
 
-2-1-2 منبع ولتاژ مقاومتی………………………………………………………………………………. 30
 
-3-1-2 خازن………………………………………………………………………………………………… 32
 
-4-1-2 سلف…………………………………………………………………………………………………. 32
 
-5-1-2 سیم یا اتصال………………………………………………………………………………………. 33
 
-2-2 مدل کردن عنصر فشرده در بیش از یک سلول………………………………………………… 33
 
-3-2 مدل کردن عناصر اکتیو…………………………………………………………………………….. 37
 
-4-2 روش FDTD بسط یافته…………………………………………………………………………… 39
 
-5-2 مدل گلوبال……………………………………………………………………………………………. 41
 
-6-2 روش منبع جریان معادل 48…………………………………………………….. …………………………..
 
-1-6-2 فرمول بندی روش منبع جریان معادل……………………………………………………….. 49
 
-2-6-2 دستگاه های اکتیو خطی……………………………………………………………………….. 53
 
-3-6-2 دستگاه اکتیو غیر خطی………………………………………………………………………… 56
 
فصل سوم : تقویت کننده مایکروویوی
 
-1-3عناصر مداری مایکروویو……………………………………………………………………………… 61
 
-1-1-3 مدارات عنصر فشرده…………………………………………………………………………….. 61
 
-2-1-3 مدارات خط توزیع شده…………………………………………………………………………. 61
 
-2-3 تطبیق شبکه های مایکروویو 61……………………………………………….. …………………………..
 
-3-3 تقویت کننده های مایکروویو………………………………………………………………………. 61
 
-1-3-3 تقویت کننده های مایکروویوی از نظر ساختار……………………………………………… 62
 
-2-3-3 تقویت کننده های مایکروویوی از نظر ساختار مداری…………………………………….. 62
 
-3-3-3تقویت کننده های مایکروویوی از نظر عملکرد………………………………………………. 62
 
-4-3 تقویت کننده یک طبقه مایکروویوی……………………………………………………………… 65
 
-5-3 مدل سیگنال کوچک 67………………………………………………………………….. MESFET
 
-1-5-3اندوکتانس های پارازیتیک 67………………………………………………… …………………………..
 
-2-5-3 مقاومت های پارازیتیک………………………………………………………………………….. 68
 
-3-5-3خازن های درونی…………………………………………………………………………………… 68
 
-4-5-3مقاومت با ر69………………………………………………………………………………………. Ri
 
-5-5-3ضریب هدایت متقابل……………………………………………………………………………… 69
 
-6-5-3زمان گذر…………………………………………………………………………………………….. 69
 
-7-5-3مقاومت خروجی…………………………………………………………………………………… .70
 
فصل چهارم : طراحی و شبیه سازی تقویت کننده
 
-1-4 طراحی تقویت کننده سیگنال کوچک…………………………………………………………… 73
 
-1-1-4 شبکه تطبیق خروجی…………………………………………………………………………… 76
 
-2-1-4 شبکه تطبیق ورودی…………………………………………………………………………….. 77
 
-2-4 مشخصات خط مایکرواستریپ 78………………………………………………. …………………………..
 
-3-4 مشخصات شبکه FDTD در شبیه سازی……………………………………………………….. 80
 
-4-4 مدل سازی عنصر فعال……………………………………………………………………………… 80
 
-1-4-4 مدل منبع جریان…………………………………………………………………………………. 85
 
-2-4-4 مدل منبع ولتاژ……………………………………………………………………………………. 89
 
-5-4 محاسبه پارامترهای 92……………………………………………………………………………….. S
 
-6-4 پروسه شبیه سازی…………………………………………………………………………………… 94
 
نتیجه…………………………………………………………………………………………………………… 100
 
پیوست…………………………………………………………………………………………………………. 101
 
منابع و ماخذ………………………………………………………………………………………………… . 102
 
چکیده انگلیسی……………………………………………………………………………………………… 106
 
فهرست شکل ها
 
:1-1 یک در میان قرار گرفتن میـدان های E و H از نظر زمـانی و مکانی در فرمـــول بندی
 
10……………………………………………………………………………………………………….. FDTD
 
:2-1 سلول 15……………………………………………………………………………………………… yee
 
:1-2 منبع ولتاژ مقاومتی که در جهت z مثبت قرار گرفته است…………………………………. 31
 
:2-2 مدار مربوط به عنصر فشرده که در چندین سلول yee واقع شده است………………….. ..35
 
:3-2 مدل کردن ترانزیستور در شبکه 41………………………………………………………… FDTD
 
:4-2 دید فوقانی نیمی از ساختار 45…………………………………………………. GaAs MESFET
 
:5-2 تقویت کننده ترانزیستور GaAs و شبکه تطبیق……………………………………………….. 46
 
:6-2 شبکه تطبیق ورودی………………………………………………………………………….. 47
:7-2 کوپلینگ در 47……………………………………………………………………. GaAs MESFET
 
:8-2 شبکه تطبیق خروجی 47………………………………………………………… …………………………..
 
:9-2 صفحه اکتیو ABCD در انتهای خط مایکرواستریپ……………………………………………. 50
 
:10-2 نمایش مدار معادل لبه های سلول (i, j) در شبکه 51………………………………… FDTD
 
:11-2 شبکه اکتیو و ختم شدگی آن به جریان دستگاه……………………………………………. 52
 
:12-2 مدار معادل سلول 52………………………………………………………………………… FDTD
 
:1-3 عملکرد سیگنال کوچک تقویت کننده 64……………………………………. …………………………..
 
:2-3 عملکرد سیگنال بزرگ تقویت کننده…………………………………………………………….. 64
 
:3-3 نمای کلی تقویت کننده یک طبقه……………………………………………………………… ..65
 
:4-3 تقویت کننده در این پایان نامه……………………………………………………………………. 66
 
:5-3 مدل 16 عنصری سیگنال کوچک 70………………………………………………….. MESFET
 
:6-3 ناحیه تخلیه زیر گیت……………………………………………………………………………….. 71
 
:1-4 تقویـت کننده مایکــروویوی شبیه سازی شـده در این پایان نامـه با استفـاده از
 
MESFET مایکروویوی 77………………………………………………………………………….. js8851
 
:2-4 مقادیر S اندازه گیری شده با استفاده از نرم افزار مایکروویو آفیس………………………… 78
 
:3-4 خط مایکرواستریپ 79……………………………………………………………. …………………………..
 
:4-4 (الف) قرار گرفتن منابع معادل جریان در روش معادل نرتن. (ب) مدار معادل فرم انتگرالی
 
قانون آمپر 81……………………………………………………………………………… …………………………..
 
:5-4 (ج) قرار گرفتن منـابع ولتاژ معادل در روش معـادل تونن. (د) مدار معـادل فرم انتگرالی
 
قانون فاراد…………………………………………………………………………………………………….. 82
 
:6-4 پارامترهای S به دست آمده حاصل از شبیه سازی 85……………………… …………………………..
 
:7-4 مدل منبع جریان معادل……………………………………………………………………………. 86
 
:8-4 منبع ولتاژ معادل…………………………………………………………………………………….. 89
 
:9-4 پارامترهای S به دست آمده با استفاده از روش منبع ولتاژ معادل………………………….. 96
 
:10-4 پارامترهای S به دست آمده با استفاده از روش منبع جریان معادل……………………… 97
 
:11-4 پارامترهای S حاصل شده از شبیه سازی در حوزه فرکانس با استفاده از 98……… MWO
 
چکیده                                                                                                                              ١
 
چکیده:
 
 
در این پایان نامه از روش FDTD جهت شبیه سازی و آنالیز یک تقویت کننده مایکروویوی در فرکانس
 
10GHz، استفاده شده است.  این تقویت کننده شامل منبع AC ، مدارات تطبیق ورودی و خروجی و
 
 
یک MESFET مایکروویوی JS8851 به عنوان دستگاه اکتیو می باشد.  روش منابع جریان و منابع ولتاژ
 
 
معادل جهت مدل کردن عنصر فعال به کار رفته اند و با توجه به مدل سیگنال کوچک MESFET و
 
 
معادلات حالت مربوطه، شبیه سازی تمام موج با استفاده از روش FDTD انجام می شود و میدان های
 
 
الکتریکی و مغناطیسی در صفحات فعال به روز می شوند.  در نهایت پارامترهای اسکترینگ تقویت کننده
 
 
با استفاده از تبدیل فوریه پاسخ زمانی به دست می آیند.  نتایج حاصل از شبیه سازی با دو روش معادل
 
 
ولتاژ و جریان با یکدیگر مقایسه شده اند.  از آن جایی که این دو روش دوگان یکدیگرند توافق خوبی با
 
 
یکدیگر دارند.  این نتایج با نتایج به دست آمده از روش فرکانسی با نرم افزار مایکروویوآفیس نیز مقایسه
 
 
شده اند.
 
مقدمه
 
روش های عددی ابزاری بسیار مفید در شبیه سازی مسائل الکترومغناطیسی هستند.  از این رو می توان
 
 
به روش ممان، روش عنصر محدود و روش تفاضلات محدود در حوزه زمان به عنوان مهم ترین این روش
 
 
ها اشاره کرد.  روش عددی FDTD به دلیل قابلیت آن در شبیه سازی انواع شکل های پیچیده، بدون
 
 
نیاز به حل ماتریس های بزرگ، معادلات غیر خطی و معادلات انتگرالی پیچیده، نسبت به سایر روش
 
 
های ذکر شده از مزایایی برخوردار است. 

همچنین با استفاده از این روش می توان با یک بار اجرای
 
 
برنامه، پاسخ فرکانسی سیستم تحت بررسی را در باند وسیعی در اختیار داشت.
 
فصل اول :
 
معرفی روش FDTD
 
فصل اول: معرفی روش FDTD
مقدمه:
 
روش های عددی ابزاری بسیار مفید در شبیه سازی مسائل الکترومغناطیسی هستند. از این رو می توان
 
 
به روش ممان، روش عنصر محدود و روش تفاضلات محدود در حوزه زمان به عنوان مهم ترین این روش
 
ها اشاره کرد. روش عددی 1 FDTD به دلیل قابلیت آن در شبیه سازی انواع شکل های پیچیده، بدون
 
نیاز به حل ماتریس های بزرگ، معادلات غیر خطی و معادلات انتگرالی پیچیده، نسبت به سایر روش
 
 
های ذکر شده از مزایایی برخوردار است. همچنین با استفاده از این روش می توان با یک بار اجرای
 
 
برنامه، پاسخ فرکانسی سیستم تحت بررسی را در باند وسیعی در اختیار داشت. به طور کلی می توان با
 
 
یک بار اجرای برنامه، پاسخ فرکانسی سیستم تحت بررسی را در اختیار داشت. به طور کلی می توان به
 
 
مزایای این روش نسبت به سایر روش های عددی اینچنین اشاره کرد.
 
 
١- این روش نیاز به حل معادلات انتگرالی ندارد و مسائل پیچیده بدون نیاز به معکوس سازی
 
 
ماتریس های بزرگ قابل حل هستند.
 
 
٢- این روش برای استفاده در ساختارهای پیچیده، غیر همگن هادی یا دی الکتریک ساده است،
 
 
زیرا مقادیر ε، μ و σ در هر نقطه از شبکه قابل تعریف است.
 
٣- نتایج حوزه فرکانس با استفاده از نتایج حوزه زمان بسیار ساده تر از روش معکوس گیری از
 
 
ماتریس به دست می آیند. بنابراین نتایج باند وسیع فرکانسی به راحتی محاسبه می شوند.
 
 
۴- این روش موجب استفاده از حافظه به صورت ترتیبی می شود.
 
 
اما این روش دارای معایبی نیز هست که عبارتند از:
 
 
١- مش بندی اجسام پیچیده دشوار است.
 
 
٢- از آن جایی که شبکه به شکل چهار گوش است، مسائل با سطوح منحنی را در بر نمی گیرد و
 
 
در مدل سازی آن با این روش با خطا مواجه خواهیم شد.
 
 
٣- در الگوریتم های تفاضل محدود، مقادیر میدان ها فقط در گره های شبکه مشخص است.
 
 
۴- برای دست یابی به دقت بالا در محاسبات، نیاز به اجرای برنامه در تعداد گام زمانی زیاد است که
 
 
سبب کندتر شدن اجرای برنامه می شود.
 
 
چند دلیل افزایش علاقه مندی به استفاده از FDTD و روش های حل محاسباتی مربوطه اش برای
 
 
معادلات ماکسول وجود دارد.
 
 
FDTD -1  از جبر غیر خطی استفاده می کند. با یک محاسبه کاملاً ساده، FDTD از مشکلات جبر
 
 
خطی که اندازه معادله انتگرالی حوزه فرکانس و مدل های الکترومغناطیسی عنصر محدود را به کمتر
 
 
از 106 میدان نامشخص الکترومغناطیسی محدود می کند؛ اجتناب می کند. مدل های FDTD با 109
 
 
میدان ناشناخته، اجرا می شوند.
 
FDTD -2 دقیق و عملی می باشد. منابع خطا در محاسبات FDTD به خوبی شناخته شده اند و این
 
 
خطاها می توانند محدود شوند به گونه ای که مدل های دقیقی را برای انواع مسائل عکس العمل موج
 
 
الکترومغناطیسی فراهم کنند.
 
 
FDTD -3 طبیعتاً رفتار ضربه ای دارد. تکنیک حوزه زمان باعث می شود تا FDTD به طور مستقیم
 
 
پاسخ ضربه یک سیستم الکترومغناطیسی را محاسبه کند. بنابراین شبیه سازی FDTD می تواند شکل
 
 
موج های زمانی بسیار پهن باند یا پاسخ های پایدار سینوسی را در هر فرکانسی در طیف تحریک فراهم
 
 
کند.
 
 
FDTD -4 طبیعتاً رفتار غیر خطی دارد. با استفاده از تکنیک حوزه زمان، FDTD پاسخ غیر خطی یک
 
 
سیستم الکترومغناطیسی را محاسبه می کند.
 
 
FDTD -5 یک روش سیستماتیک می باشد. با FDTD می توان به جای استفاده از معادلات انتگرالی
 
 
پیچیده از تولید مش برای مشخص کردن مدل یک ساختار جدید استفاده نمود. به عنوان مثال FDTD
 
 
نیازی به محاسبه توابع گرین مربوط به ساختار مورد نظر ندارد.
 
 
-6 ظرفیت حافظه کامپیوتر به سرعت در حال افزایش است. در حالی که این روش به طور مثبت تمام
 
 
تکنیک های عددی را تحت تاثیر قرار می دهد، این از مزیت های روش FDTD است که گسسته سازی
 
 
مکانی را روی یک حجم انجام می دهد، بنابراین نیاز به RAM بسیار زیادی دارد.
 
-7 توانایی مصور سازی کامپیوترها به سرعت در حال افزایش است. در حالی که این روش به طور مثبت
 
 
تمام تکنیک های عددی را تحت تاثیر قرار می دهد. این از مزیت های روش FDTD است که آرایه گام
 
 
های زمانی از مقادیر میدان را برای استفاده در ویدئو های رنگی برای نمایش حرکت میدان مناسب می
 
 
سازد.
 
-1-1 تاریخچه تکنیکFDTD  در معادلات ماکسول
 
 
جدول زیر بعضی از نشریات اصلی در این زمینه لیست شده اند که با مقاله Yee آغاز شده است.
 
 
بخشی از تاریخچه تکنیک FDTD برای معادلات ماکسول:
 
 
Yee :1966 اساس تکنیک عددی FDTD را برای حل معادلات کرل ماکسول در حوزه زمان و بر روی
 
 
شبکه مکانی مطرح کرد.
 
 
Taflove :1975 و Brodwin ملاک پایداری عددی را برای الگوریتم Yee و اولین روش FDTD حالت
 
 
پایدار سینوسی را از موج الکترومغناطیسی 2 و 3 بعدی در ساختار ماده را تشکیل دادند.
 
 
Holland :1977 و Kunz و Lee الگوریتم Yeeرا در مسائل EMP به کار بردند.
 
 
1891:    Mur شرط مرزی جذب ABC مرتبه اول و دوم را برای شبکه Yeeبه کار برد.
 
 
Choi : 1986 و Hoeffer شبیه سازی FDTD از ساختارهای موجبری را ارائه دادند.
 
Sullivan :1988  اولین مدل FDTD سه بعدی از جذب موج الکترومغناطیسی توسط بدن انسان را
 
 
ارائه داد.
 

فهرست مطالب:
فصل 1: مقدمه 1
1-1- مقدمه 2
1-2- تعریف و اهمیت موضوع 2
1-3- هدف تحقیق 3
1-4- روش تحقیق 3
1-5- معرفی فصل‌ها 4
فصل 2: مروری بر منابع 5
2-1- مقدمه 6
2-2- تعاریف، اصول و مبانی نظری 6
2-2-1- مروری بر فضای ترکیبی 6
2-2-2- معیارهای رتبه‌بندی 8
2-2-3- شبیه‌سازی ترکیبی 9
2-3- مروری بر ادبیات موضوع 9
2-3-1- مدل‌های برنامه‌ریزی ترکیبی 9
2-3-1-1- مدل کلی 10
2-3-1-2- مدل برنامه‌ریزی ارزش انتظاری 10
2-3-1-3- برنامه‌ریزی با محدودیت شانس 11
2-3-1-4- برنامه‌ریزی وابسته به شانس 12
2-3-2- مسأله جایابی -میانه 13
2-4- نتیجه‌گیری 15
فصل 3: روش تحقیق 17
3-1- مقدمه 18
3-2- علت انتخاب روش 18
3-3- تشریح کامل روش تحقیق 19
3-3-1- مقدمات 19
3-3-2- طراحی مدل جدید جایابی -میانه در محیط ترکیبی 21
3-3-3- روش حل 23
3-3-4- الگوریتم ژنتیک 26
3-3-4-1- معرفی کروموزوم‌ها 26
3-3-4-2- جمعیت اولیه 27
3-3-4-3- تست شدنی بودن 28
3-3-4-4- تابع ارزیابی 29
3-3-4-5- فرآیند انتخاب والد 29
3-3-4-6- عملیات تقاطع 29
3-3-4-7- عملیات جهش 32
3-3-4-8- فرآیند تخصیص مجدد 32
3-3-4-9- فرآیند انتخاب جمعیت 33
3-3-4-10- معیار توقف 33
فصل 4: نتایج و تفسیر آنها 34
4-1- مقدمه 35
4-2- محتوا 35
4-2-1- اجرای الگوریتم بر روی داده‌های قطعی 35
4-2-2- اجرای مدل در محیط احتمالی 37
4-2-3- اجرای مدل در محیط ترکیبی 40
4-2-4- خلاصه 51
فصل 5: جمع‌بندی و پیشنهادها 52
5-1- مقدمه 53
5-2- محتوا 53
5-2-1- جمع‌بندی 53
5-2-2- نوآوری 55
5-2-3- پیشنهادها 55
مراجع 57
پیوست‌ها 60
فهرست اشکال
شکل (3-1) نمونه‌ای از کروموزوم الگوریتم ارائه شده 27
شکل (3-2) نحوه عملکرد عملیات تقاطع تک نقطه 30
شکل (3-3) نحوه عملکرد عملیات تقاطع دو نقطه 30
شکل (3-4) نحوه عملکرد عملیات تقاطع سه والد 31
شکل (3-5) نحوه عملکرد عملیات جهش دو نقطه‌ای 32
شکل (4-1) نمودار تغییرات و نسبت به در مثال احتمالی لیو 39
شکل (4-2) مختصات نقاط تقاضا و تسهیلات در مدل ارائه شده و مدل‌های معرفی شده در لیو 39
شکل (4-3) نمودار تغییرات و نسبت به در مثال ون و ایوامورا 41
شکل (4-4) مختصات نقاط تقاضا و تسهیلات در مدل ارائه شده و مدل‌های معرفی شده در ون و ایوامورا 42
شکل (4-5) نمودار تغییرات و نسبت به در مثال لیو 44
شکل (4-6) مختصات نقاط تقاضا و تسهیلات در مدل ارائه شده و مدل‌های معرفی شده در لیو 45
شکل (4-7) نمودار تغییرات و نسبت به در مثال ونگ و واتادا 47
شکل (4-8) نمودار تغییرات و نسبت به در مسأله 26 استان 49
شکل (4-9) جایابی انبار در مسأله 26 استان 50
فهرست جداول
جدول (2-1) مقاله‌های موجود در زمینه جایابی در محیط‌های غیرقطعی 15
جدول (4-1) نتایج حاصل از الگوریتم ارائه شده و نرم‌افزار جایابی داسکین بر روی داده‌های گالوائو 36
جدول (4-2) نتایج حاصل از الگوریتم ارائه شده و نرم‌افزار جایابی داسکین بر روی داده‌های گالوائو با تعیین تقاضا 36
جدول (4-3)

مختصات و تقاضای نقاط نقاضا در مسأله لیو 37
جدول (4-4) جواب مسأله لیو به ازاء های مختلف 38
جدول (4-5) مکان و تقاضای نقاط تقاضا در مسأله ون و ایوامورا 40
جدول (4-6) جواب ون و ایوامورا به ازاء های مختلف 41
جدول (4-7) مکان و تقاضای نقاط تقاضا در مسأله لیو 42
جدول (4-8) جواب مسأله لیو به ازاء های مختلف 43
جدول (4-9) مسافت بین نقاط تقاضا و نقاط کاندید استقرار در مسأله ونگ و واتادا 45
جدول (4-10) مکان و تقاضای نقاط تقاضا در مسأله ونگ و واتادا 45
جدول (4-11) جواب مسأله ونگ و واتادا به ازاء های مختلف 46
جدول (4-12) تخصیص تسهیلات به نقاط تقاضا در مسأله ونگ و واتادا 47
جدول (4-13) مراکز استان‌ها و تقاضای تصادفی فازی آن‌ها 48
جدول (4-14) جواب مسأله 26 استان به ازاء های مختلف 49
فهرست علائم اختصاری
بردار غیرقطعی ………………………….
پیمانه احتمال………………………….
پیمانه اعتبار …………………………
پیمانه شانس …………………………
تعداد تسهیلات …………………………
تقاضا …………………………………
حداقل قابلیت اطمینان قابل قبول …………

دکتر سید عباس احمدی
استاد مشاور
دکتر یوسف زین العابدین عموقین
برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

فهرست مطالب
عنوان
صفحه
چکیده
1
مقدمه
2
فصل اول: کلیات تحقیق
4
1-1- بیان مسئله
5
1-2 – سوال تحقیق
6
1-3- فرضیه‌ها
6
1-4- اهداف تحقیق
7
1-5- دلایل انتخاب موضوع تحقیق
7
1-6- روش تحقیق و مراحل انجام آن
7
1-7- ضرورت های انجام تحقیق
7
1-8- سوابق ادبیات تحقیق
9
1-9- محدوده مورد مطالعه
12
1-10- سازمان دهی تحقیق
12
1-11- تعریف مفاهیم و اصطلاحات
12
1-11-1- جغرافیای سیاسی
12
1-11-2- ژئوپلیتیک
13
1-11-3- منطقه گرایی
13
1-11-4- استراتژی
13
1-11-5- ایران
14
1-11-6- جمهوری آذربایجان
14
فصل دوم – مبانی نظری
19
2-1- منطقه گرایی
20
2-2- استراتژی ژئوپلیتیکی
22
2-3- مفهوم ژئوپلیتیک
23
2-3-1- تبار شناسی مفهوم ژئوپلیتیک
23
2-3-2- رویکرد ژئوپلیتیک از بدو تولد تا کنون
24
2-4- عوامل مؤثر در ژئوپولیتیک
27
2-4-1- عوامل ثابت
27
2-4-2- عوامل متغیّر
30
2-5- نظریه‏های ژئوپولیتیک
32
2 

2-5-1- ژئوپولیتیک؛ اهمیت سیاسی فضای جغرافیایی
 
فصل سوم – ژئوپلیتیک جمهوری آذربایجان و بررسی مشترکات دو کشور ایران و آذربایجان
37
3-1-بررسی عوامل ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان
38
3-1-1-موقعیت جغرافیایی
38
3-2- جغرافیای سیاسی جمهوری آذربایجان
42
3-3- جمعیت
43
3-4- مذهب در جمهوری آذربایجان
44
3-5- فرهنگ وآموزش در جمهوری آذربایجان
50
3-6- تاریخ کشور جمهوری آذربایجان
50
3-7- اشتراکات تاریخی و فرهنگی ایران و آذربایجان
54
3-8-همجواری و تأثیر عوامل ژئوپلیتیک
56
3-9- مواضع ژئوپلیتیکی ایران و آذربایجان در مورد رژیم حقوقی دریای خزر
57
3-10- منافع مشترک در دریای خزر
59
3-11- آذربایجان به عنوان همسایه­ای با اهمیت
60
3-12- روابط جمهوری اسلامی ایران با جمهوری آذربایجان
61
3-13- فرصت­ها و تهدیدات در روابط ایران و جمهوری آذربایجان
61
3-14 سمت­گیری ژئوپلیتیک دو کشور ایران و آذربایجان
62
3-15- افزایش سطح واقع گرایی در هیئت حاکمه دو کشور
64
3-16- وجود پتانسیل مناسب برای همکاری اقتصادی
66
3-17- مهمترین واقعیت­های جغرافیایی و ژئوپلیتیک موثر در روابط دو کشور ایران وآذربایجان
68
3-17-1-عامل همسایگی
68
3-18- بررسی عوامل ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان
71
3-18-1- سوابق تاریخی
71
3-18-2- مشکلات استراتژیک
72
فصل چهارم – بررسی استراتژی­های قدرت­های فرا منطقه­ای در جمهوری آذربایجان
75
4-1- قدرت­های منطقه­ای و فرا منطقه­ای
76
4-2- روابط با قدرت­های منطقه­ای و فرا منطقه­ای
77
4-2-1- روابط با ایران
77
4-2-2- روابط با آمریکا
79
4-2-3- روابط با روسیه
81
4-2-4- روابط با رژیم صهیونیستی
81
4-2-5- روابط با ترکیه
84
4-3- سیاست (داخلی و خارجی) جمهوری آذربایجان
87
فصل پنجم – آزمون فرضیات ونتیجه­گیری
90
5-1- مقدمه
91
5-2- ارزیابی فرضیه­ها
91
5-3- نتیجه گیری
93
5-4- پیشنهادات
96
منابع و ماخذ
97
چکیده انگلیسی
103
چکیده

در تحقیق حاضر نگارنده سعی بر آن دارد تا با استناد به اسناد و واقعیت­های موجود در روابط دو کشور جمهوری اسلامی ایران و جمهوری آذربایجان به یک جمع بندی در روابط دو کشور برسد. بدین منظور سوالی با این عنوان که «از دیدگاه ژئوپلیتیک، جمهوری آذربایجان در استراتژی منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران از چه جایگاهی برخوردار است؟» مطرح گردید.

بر اساس سوال مطرح شده فوق فرضیاتی با عناوین زیر مطرح است:

1- تحولات ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان می­تواند بر استراتژی منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران تأثیرگذار باشد.

2- مشترکات دو کشور بر روند تحقق استراتژی منطقه­ای جمهوری اسلامی ایران تأثیر گذار خواهد بود.

3- استراتژی قدرت­های فرامنطقه­ای در جمهوری آذربایجان از موانع اساسی تحقق قدرت منطقه گرایی جمهوری اسلامی ایران می­باشد.

نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که شناخت جامع موقعیت ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان از سوی ایران موجب تبیین اهداف و تحقق استراتژی­های منطقه­ای این کشور خواهد شد. هر چند در بین دو کشور اختلافات زیادی نیز وجود دارد. جمهوری آذربایجان از دو همسایه غربی (ارمنستان) و همسایه شمالی (روسیه) احساس تهدید می کند و از آنجایی که آذربایجان بیش از 90 درصد از جمعیت شیعه دارد مسئولین این کشور از نفوذ مذهبی ایران بر مردم کشورشان می ترسند؛ لذا از جانب ایران نیز امنیت را احساس نمی کنند. از طرف دیگر ایران با دو کشور ارمنستان و روسیه دارای روابط حسنه است که این عامل و شیعه هراسی آذربایجان باعث ایجاد شکاف عمیق در روابط دو کشور بوده و آذربایجان را بر آن داشته تا با کشورهای فرا منطقه ای همکاریهای مشترک داشته باشند. از جمله رژیم صهیونیستی و آمریکا از دشمنان ایران محسوب می شوند و این عامل شکاف بین روابط این دو کشور را دو چندان نموده است.

واژگان کلیدی: ژئوپلیتیک، استراتژی، جمهوری آذربایجان، ایران، منطقه گرایی.

مقدمه

در سیاست جغرافیایی یا ژئوپلیتیک که از نظر لغوی به معنای سیاست زمین است، نقش عوامل محیط جغرافیایی در سیاست ملل بررسی می­شود. بدون تردید یکی از متغیرهای موثر در شکل­گیری خط­مشی سیاست خارجی، مباحث استراتژیک و سیاست دفاعی هر کشور، محیط منطقه­ای و ابعاد مختلف آن
می­باشد. اگر چه امروزه منافع ملی کشورها مهم­ترین معیار برای تصمیم­گیری سیاسی است، اما نباید فراموش کرد که منافع ملی واقع بینانه در ارتباط با ظرفیت اقدام دولت­ها تعریف می­شود و اغراق نیست اگر گفته شود جوهر ژئوپلیتیک را قدرت و توان ملی تشکیل می­دهد. به این معنا که موضوع ژئوپلیتیک رابطه میان عوامل جغرافیایی ثابت و متغیر با سیاست دولت­ها در پرتو قدرت بالقوه و بالفعل است. کشورها سعی می­کنند از طریق تحلیل ظرفیت قدرت و بررسی عوامل ژئوپلیتیکی زمینه دستیابی به قدرت بیشتر را به منظور پشتیبانی لازم از منافع خود فراهم آورند.

در میان دولت­های پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، جمهوری آذربایجان در منطقه قفقاز جنوبی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. این کشور با دارا بودن بیش از 700 کیلومتر مرز مشترک با جمهوری اسلامی ایران علاوه بر اینکه دارای خصوصیات جغرافیایی، ژئوپلیتیکی، تاریخی و فرهنگی خاص خود می­باشد، دارای منابع قابل توجه نفت و گاز و دومین کشور شیعه در جهان بعد از ایران دارای اهمیت در همسایگی شمال ایران محسوب می­شود. بنابراین لازم است جمهوری اسلامی ایران در استراتژی منطقه گرایی خود نسبت به عوامل اساسی و ژئوپلیتیکی موجود میان دو کشور شناخت کافی و دقیقی کسب نماید و در اتخاذ تصمیم گیری­های استراتژیکی و سیاست خارجی خود با جمهوری آذربایجان توجه قابل ملاحظه­ای به آنها داشته باشد.

1-1- بیان مسأله

کشور جمهوری آذربایجان با داشتن اشتراکات قومی، فرهنگی و مذهبی به عنوان یکی از همسایگان شمالی ایران محسوب می‌گرددکه حدود700 کیلومتر مرز مشترک بایکدیگردارند. هردوکشوردارای ارزش­های مشترک متقابل وبعضی ازعناصرفرهنگی مشترک هستند. آذربایجان بعد ازایران دومین کشور شیعی جهان از لحاظ جمعیت است.عضویت دوکشور در سازمان­های منطقه­ای همچون سازمان کنفرانس اسلامی وسازمان اکو از شاخص­های مهمی است که دوکشور را به نحوی به هم وابسته و پیوسته کرده است.

اما باوجود واقعیت­های جغرافیایی و ژئوپلیتیک مثبت و پیوند دهنده، قرار گرفتن این کشور در

منطقه قفقاز و مجاورت با کشورهای دارای قدرت و اثرگذار مانند روسیه و ترکیه و نیز تاثیر پذیری این کشور از استراتژی های قدرت‌های فرامنطقه‌ای از جمله اتحادیه اروپا، رژیم صهیونیستی و ایالات متحده آمریکا به عنوان قدرت جهانی باعث پیدایش رویکردها وسیاستهای خصمانه ازسوی کشورآذربایجان درمقابل جمهوری اسلامی ایران شده است. گسترش پیوندهای این کشور با غرب وتمایل شدید آنان برای درگیرساختن بیشتر منافع ایالات متحده وحضور نظامی این کشور و نیز ناتودر منطقه ومهم­تر از آن تقویت هیجانات واحساسات ناسیونالیستی وضد ایرانی دراین جمهوری اختلاف برسرتعیین رژیم حقوقی دریای خزر- طرح موضوع آذربایجان واحد باشعارآذربایجانی­های جهان، ترس از اسلام شیعه و نفوذ اندیشه­های انقلابی به داخل کشورشان و نیز روابط ایران و ارمنستان ازدیدگاه جمهوری آذربایجان از دیگرسوو روابط جمهوری آذربایجان با ایالات متحده امریکا ورژیم صهیونیستی وفعالیت گسترده این کشور در لائیک نمودن مردم و نیزتلاش برای ایجاد اختلافات وگرایشات قومی و فرهنگی در داخل مرزها ازدیدگاه ج.ا.ایران باعث گردیده غالبا روابط دوکشورسرد و بر مبنای بی اعتمادی باشد.

عدم تبیین استراتژی­های کارآمد و همه جانبه نگر از سوی ج.ا.ایران عملا راه را برای اجرائی نمودن اهداف دیگرکشورها هموارنموده و این کشورها (قدرت­های منطقه­ای وجهانی) با استفاده ازحداکثر زمان ممکن فرصت­ها وبهره­برداری­های لازم راخواهند نمود و این امر را می­توان به عنوان اصلی­ترین عامل در روابط کنونی فی مابین تلقی کرد.

به هرحال وضعیت ژئوپلیتیک این کشور برای تبیین استراتژی‌های جمهوری اسلامی ایران دارای اهمیتی بسیار زیاد است.به عبارتی دیگر استراتژی ژئوپلیتیک، راهبرد و خط مشی اتخاذ شده از سوی یک دولت یا سازمان و ائتلاف بین المللی بر علیه رقبای خود برای رسیدن به اهداف و منافع ملی با استفاده از عوامل جغرافیایی است(حافظ­نیا، 1379: 122).در این تحقیق سعی شده است علاوه برآشکارنمودن فرصت‌ها و چالش‌های مابین جمهوری آذربایجان و جمهوری اسلامی ایران با یک بررسی جامع نگرانه در جهت وضعیت و شرایط ژئوپلیتیک جمهوری آذربایجان به عنوان همسایه شمالی ایران از یک سو و نیز جایگاه منطقه‌ای و جهانی ژئوپلیتیک این کشور در نگرش و تدوین استراتژی‌های منطقه‌ای و جهانی جمهوری اسلامی ایران مورد توجه قرار گیرد.

با توجه به اهمیت جمهوری آذربایجان در جهت ترسیم استراتژی‌های قدرت‌های منطقه‌ای و فرامنطقه‌ای ایران به عنوان متغیر مستقل، جمهوری آذربایجان به عنوان متغیر وابسته و روسیه، اتحادیه اروپا، رژیم صهیونیستی و ایالات متحده آمریکا به عنوان متغیر میانجی بررسی خواهد شد.

1-2 – سوال تحقیق

از دیدگاه ژئوپلیتیک، جمهوری آذربایجان در استراتژی منطقه گرایی ج. ا. ایران از چه جایگاهی برخوردار است؟

1-3- فرضیه‌ها

به نظر می­رسد تحولات ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان می­تواند بر استراتژی منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران تأثیرگذار باشد.
به نظر می­رسد مشترکات دو کشور بر روند تحقق استراتژی منطقه­ای جمهوری اسلامی ایران تأثیر گذار خواهد بود.
به نظر می­رسد استراتژی قدرت­های فرامنطقه­ای در جمهوری آذربایجان از موانع اساسی تحقق قدرت منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران می­باشد.
1-4- اهداف تحقیق

1- تبیین جایگاه ژئوپلیتیک جمهوری آذربایجان در استراتژی منطقه گرایی جمهوری اسلامی ایران

2- تحلیل تاثیر قدرت­های فرامنطقه­ای بر ژئوپلیتیک جمهوری آذربایجان

نیتروکسین و کود بیولوژیک نیتروکسین) و محلول پاشی کود اوره به عنوان فاكتور دوم در 4 سطح (شاهد، مرحله پنجه زنی، مرحله ساقه روی و مرحله گلدهی) در نظر گرفته شدند. نتایج نشان دادند كه اثر کود بیولوژیک نیتروکسین بر ارتفاع بوته، تعداد سنبله در متر مربع، تعداد دانه در سنبله، وزن هزار دانه، طول سنبله، تعداد سنبلچه در سنبله، شاخص برداشت و عملکرد دانه معنی دار بود. بیشترین عملكرد دانه در تیمارهای آزمایشی کود شیمیایی کامل اوره و کود بیولوژیک نیتروکسین و 50 درصد کود شیمیایی اوره بدست آمد و هر دو تیمار از نظر عملکرد دانه در یک گروه آماری قرار گرفتند. اثر محلول پاشی کود اوره نیز روی صفات مذکور به غیر از وزن هزار دانه معنی دار بود. بیشترین عملكرد دانه به میزان 92/649 گرم در متر مربع با محلول پاشی کود اوره در مرحله پنجه زنی مشاهده شد.

مقدمه:

رشد روز افزون جمعیت، امكانات موجود را چنان تحت تأثیر قرار داده است كه به منظور تأمین غذای مورد نیاز، باید بازنگری در روش های متداول كشاورزی و استراتژی های مربوط به استفاده بیشتر و بهینه از زمین و افزایش تولید در زمینه غلات به ویژه گندم، بیش از پیش مورد توجه قرار گیرد (كاظمی اربط، 1387). گندم در ایران اساس تغذیه مردم را تشکیل می دهد و برای کشاورزان ایرانی مهمترین زراعت محسوب می شود. از 14 میلیون هکتار زمین های مزروعی که تقریبا 7 مکیلیون هکتار آن سالیانه زیر کشت گیاهان مختلف قرار می­گیرد حدود 5/5 تا 6میلیون هکتار آن به زراعت غلات اختصاص دارد که به تنهایی گندم حدود 2/4 میلیون هکتار آن را اشغال می کند (صادق زاده اهری، 1385). گندم مهمترین گیاه زارعی است كه در سطح گسترده ای از جهان كشت می شود. دامنه سازگاری و اهمیت انواع مختلف گندم را می توان از این واقعیت استباط كرد كه این گیاه در هر ماه از سال در یكی از نقاط جهان در حال برداشت است و سطح زیر كشت آن حدود 16 درصد كل زمین های زراعی جهان می باشد ( فراهانی و احمد زاده، 1386).

برای دستیابی به عملكرد بالا در غلات و عمدتاً گندم كه پایه اصلی تغذیه در اكثر جوامع به حساب می آید، ضرورت افزایش عملكرد این گیاه در واحد سطح اجتناب ناپذیر بنظر می رسد در این میان نقش تکنیک­های زراعی صحیح و زمانبندی دقیق مصرف کودهای شیمیایی بخصوص کودهای نیتروژنه در افزایش عملكرد در واحد سطح بسیار مهم می باشد (نورمحمدی و همکاران، 1386). البته عملكرد یك گیاه زراعی تحت تأثیر چندین عامل و اثرات متقابل آنها قرار می گیرد. این عوامل بطور كلی شامل آب و هوا، خاك، عوامل اجتماعی و اقتصادی هستند (حسن زاده قورت تپه و همكاران، 1387). مدیریت مصرف کودهای شیمیایی به خصوص کود نیتروژن از معمول ترین و متداول ترین تحقیقات زراعی است، چرا که کمبود و ازدیاد این عنصر، هر دو مضر شناخته شده است و مصرف کود نیتروژن را مهمترین و موثرترین عنصر فزاینده عملکرد دانه می دانند (بخشایی و همکاران، 1393). نیتروژن یكی از عناصر غذائی ضروری برای رشد گیاه می باشد. تولید محصولات زراعی به مقدار زیادی تحت تأثیر كاربرد این عنصر قرارمی گیرد بنابراین حاصلخیزی خاك و نیتروژن خاك تقریبا مترادف همدیگر هستند. كودهای نیتروژنه نقش اساسی در افزایش عملكرد و همچنین بالابردن كیفیت دانه گند م ایفا می كنند. گندم در مراحل مختلف رشد نیاز متفاوتی به نیتروژن دارد، بنابراین كاربرد نیتروژن به میزا ن مشخص و در زمان معینی مهم می باشد (لطف الهی، 1391). سیستم های کشاورزی متداول نشان داده اند که اگرچه به کمک کودهای شیمیایی و سموم، در کوتاه مدت میتوان به عملکردهای بالایی دست یافت ولی پایداری حاصلخیزی خاك و سلامت خاك زراعی در این سیستم­ها زیر سوال است و مطالعات بلند مدت نشان می­دهند که استفاده فشرده از کودهای شیمیایی عملکرد گیاهان زراعی را کاهش می دهد که این کاهش در نتیجه اسیدی شدن خاك، کاهش فعالیتهای بیولوژیک خاك و افت خصوصیات فیزیکی می باشد (آده دیران و همکاران، 2004). اگر­چه کاربرد کودهای بیولوژیک به علل مختلف در طی چند دهه گذشته کاهش یافته است ولی امروزه با توجه به مشکلاتی که مصرف بی­رویه کودهای شیمیایی به وجود آورده است، استفاده از آنها به عنوان یک رکن اساسی در توسعه کشاورزی پایدار مجدداً مورد توجه واقع شده است و بدون تردید کاربرد کودهای بیولوژیک علاوه بر اثرات مثبتی که بر کلیه خصوصیات خاك دارد، از جنبه های اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی نیز مثمر ثمر واقع شده و می­تواند به عنوان جایگزینی مناسب و مطلوب برای کودهای شیمیایی باشد (بخشایی و همکاران، 1393). كاربرد كودهای بیولوژیك بویژه باكتری های محرك رشد گیاه به صورت تلفیق با مصرف كودهای شیمیایی مهم ترین راهبرد تغذیه تلفیقی گیاه برای مدیریت پایدار بوم نظام های كشاورزی و افزایش تولید آنها در سیستم كشاورزی پایدار با نهاده كافی می باشد (سلمانی بیاری و همکاران، 1389). کودهای بیولوژیک و آلی به عنوان یک راه حل موثر در تغذیه گیاهی در کشاورزی پایدار مطرح گردیده است (فاهد و آباد الفتاح، 2008).

 محلول پاشی برگی یکی از روش های سریع در پاسخ گیاه به کود بوده که علاوه بر صرفه جویی در مصرف کود، در حفظ محیط زیست در راستای نیل به کشاورزی پایدار نقش بسزایی دارد (ملکوتی و

تهرانی، 1380).

این تحقیق نیز با هدف بررسی تأثیر کود بیولوژیک (نیتروکسین) و محلول پاشی کود اوره روی عملکرد و اجزای عملکرد گندم زرین در شرایط اقلیمی شهرستان سلماس، انجام شد.

در این طرح اهداف زیر مورد مطالعه قرار می­گیرد:

– بررسی تاثیر کود بیولوژیک نیتروکسین روی عملكرد دانه گندم.

بررسی تاثیر کود بیولوژیک نیتروکسین در کاهش مقدار مصرف کود شیمیایی اوره.

– بررسی تاثیر محلول­پاشی نیتروژن در مراحل مختلف رشدی گیاه روی عملكرد و اجزای عملكرد دانه گندم.

فصل اول: کلیات و بررسی منابع

1-1- طبقه گندم

گندم از خانواده گندمیان یا غلات (Graminae)، طایفه هوردیه (Hordeae) و به جنس تریتیكوم (Triticum) تعلق دارد و از لحاظ تعداد كروموزوم، هگزاپلوئید بوده و نام عملی آن تریتیكوم آئستیووم (Triticum aestivum) است (كاظمی رابط، 1387).

2-1- گیاهشناسی گندم دوروم

1-2-1- ریشه

ریشه های گندم از انواع افشان و سطحی است. ریشه های بذری از بذر و ریشه های نابجا از محل طوقه خارج می شوند و همگی هم قطر هستند و عمق فعالیت ریشه های آن در خاك در حدود 30 سانتی متر است كه در خاك های نرم و مناسب تا عمق 80 سانتی متر نفوذ می كند (ایرانی و همکاران، 2010).

2-2-1- ساقه

ساقه گندم، مثل تمامی غلات، استوانه ای بند بند و به استثنای گره ها توخالی است. شكل استوانه ای و وجود دسته های فیبر در آن موجب استحكام ساقه می شود و این ویژگی تا اندازه ای ساقه را در برابر ورس مقاوم می سازد و علاوه بر ساقه اصلی، ساقه های فرعی نیز از طوقه نشأت می گیرند كه در اصطلاح به پنجه مشهورند (كاظمی رابط، 1387).

3-2-1- برگ

روی ساقه گندم بطور معمول تعداد 8-7 برگ وجود دارد كه از محل گره های ساقه خارج و بطور متناوب در طول ساقه قرار می گیرند. هر برگ شامل دو قسمت بنام های پهنك (همان تیغه باریك و بلند) و غلاف است كه ساقه را در بین دو گره در بر می­گیرد (نور محمدی و همکاران، 1386).

برگ انتهای ساقه گندم كه جوانتر از سایر برگ­ها است برگ پرچم نامیده می شود. اهمیت آن بیشتر از سایر برگ­های گندم است زیرا این برگ نقش عمده ای در فتوسنتز و تامین و ذخیره كربوهیدرات های ذخیره ای دانه دارد.

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

آلودگی هوای کلان شهرها و چالش در تهیه بنزین مهم ترین عوامل رویکرد به استفاده از خودروهای با سوخت جایگزین بوده اند. وانگهی خودروهایی که تنها یکی از این منابع را به کار می گیرند، به علت کمبود قدرت و انرژی تحویلی، عوام پسند نبوده اند. راهکار ماهرانه، ادغام این منابع با موتورهای درون سوز متداول است. در این رساله، خودروی پریوس ساخت تویوتا مبنا قرار گرفته است و با اعمال تغییرات مناسبی، طرح ساخت خودرویی با موتور درونسوز EF7 ساخت ایران خودرو به همراه باتری سدیم – گوگردی بررسی شده است که مزایای متعددی از جمله کاهش مصرف سوخت و آلودگی و بهبود کارایی را ارائه می دهد. چهار زیر سیستم بررسی شده اند: موتور درون سوز، الکتروموتورها، میکرو کنترلرها و مبدل ها. الکتروموتورها در سرعت آرام تنها نیروی محرکه هستند، در سرعت های بالا به کمک موتور درون سوز می شتابند و گاهی به عنوان دینام شارژ کننده باتری استفاده می شوند. همچنین هنگام ترمزگیری باعث برگشت انرژی به باتری می شوند. بنابراین، جریان مستقیم باتری باید توسط مبدل هایی که از میکرو کنترلر فرمان می گیرند برای تغذیه الکتروموتور مدوله شود. باتری عنصر اصلی تمام ماشین های مختلط است، زیرا سرمایه گذاری اولیه، هزینه جاری و کارایی را تعیین می کند. از شبکه های عصبی جهت کنترل زاویه آوانس موتور درونسوز، کنترل الکتروموتور و مدیریت باتری استفاده شده است. کنترل برداری موتور القایی توسط DSP نیز ارائه شده است. نهایتا کل خودروی پیشنهادی شبیه سازی شده است.

مقدمه

ازدیاد سرسام آور تعداد خودروها در ایران و جهان، چالش هایی چون آلودگی محیط زیست و بخصوص اثر گلخانه ای حیات در کره خاکی را به دغدغه کشانده است. فراوری و مصرف بنزین و گازوئیل باعث آلودگی شدید محیط زیست و بروز امراض صعب العلاج انسانی گردیده است. حتی پرفسور لاولاک مرگ 80% انسان ها به علل ناشی از اثرات استفاده از سوخت های فسیلی را تا سال 2040 میلادی اجتناب ناپذیر پیش بینی کرده است. وانگهی نفت فلات قاره ایران سنگین است و واردات بنزین برای دولت دغدغه آفرین بوده است. علاوه بر این بازده خودروهای متداول بنزینی و گازوئیلی کمتر از 20% است؛ با لحاظ راه بندان در کلان شهرها به ویژه تهران، بازده آنها باز هم کاهش نشان می دهد. همچنین مصرف آنها زیاد است و با فرسودگی موتور درونسوز بیشتر هم می شود و نیز هزینه و زمان تعمیر و نگهداری آنها زیاد است. راه حل ماهرانه، اختلاط قدرت و انرژی منابع مزبور است؛ به نحوی که با لحاظ امکانات کشور و بررسی مهندسی، خودرویی بهره ور ارائه شود. گاز طبیعی فشرده، انواع باتری های شیمیایی و آفتابی، پیل های سوختی، خازن های سترگ و حتی نیروی عضلانی برخی از منابع انرژی جایگزین هستند.

در فصل اول، ابتدا مزایای خودروهای برقی مختلط بیان شده است و خودروی پریوس به عنوان مبنایی برای رساله معرفی شده است. سپس برای کاهش مصرف سوخت از شبکه های عصبی برای تنظیم زاویه پیش برق (آوانس) بهره گرفته شده است.

در فصل دوم ابتدا این سوال مطرح گردیده است که چرا بهتر است باتری سدیم – گوگردی را به کار بست. از آنجا که منابع فنی باتری مزبور کمیاب هستند، قوانین کلی حاکم بر باتری ها بیان و شبیه سازی گردیده اند.

در فصل سوم مشخصات باتری سدیم – گوگردی و نوع باتری زبرا ارائه شده اند.

در فصل چهارم دلایل و روش استفاده از شبکه های عصبی ذکر شده اند و سپس شبکه های MLP و RBF اعمال و مقایسه شده اند.

در فصل پنجم، نوعی روش کنترل برداری موتور القایی توسط شبکه های عصبی ارائه و شبیه سازی گردیده است. سپس برنامه پیاده سازی آن توسط DSP تهیه شده است.

در فصل ششم مدل اصلاح یافته خودروی پریوس در یک مسیر شبیه سازی شده است. به علاوه بیان کدی سیستم اداره خودرو آمده است.

انواع برنامه های زیر به کار رفته اند:

– برنامه های کاربردی در m_file نرم افزار Matlab (با پسوند m مانند P7.m)

– برنامه های شبیه سازی در محیط Simulink (با پسوند mdl)

– برنامه های محیط PSpice (با پسوند cir)

– داده های عددی خروجی برنامه ها (با پسوند txt)

– فایل کتابخانه ای پشتیبانی زمان اجرا برای تراشه DSP هدف (با پسوند lib)

– برنامه های منبع به زبان C (با پسوند c)

– پروژه های ذخیره شده در CSS (با پسوند pjt)