برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

ماشین الات ساخت روسازی که در حال حاضر در کشور عزیزمان به کار می روند

از لحاظ اتوماسیون و میزان ایمنی بسیار ضعیف و ابتدایی هستند . کارایی و باز

دهی کم ساخت و ساز ها و همچنین خطرات زیاد و کفیت پایین کار و کنترل ناقص

ساخت و ساز ما برآن می دارد که به سمت پیشرفت روبات های اتوماتیک برای

کمک به بهبود این مشکلات حرکت کنیم . بررسی جامع مطالعات قبلی ما را برای

درک بهتر از استفاده روبات ها در صنعت عمران هدایت می کند و جریان کلی کار

را برای روسازی ها بهبود می دهد . در این مقاله تکنولوژی های نوینی مانند کنترل

سه بعدی ماشین الات راهسازی مدرن و سیستم هدایت بی سیم و همچنین نحوه

استفاده سیستم موقعیت یابی جهانی در کنترل و هدایت ماشین آلات بیان می شود

که از لحاظ عملی نیز به کار می روند .

در این مقاله تکنولوژی های پیشرفته روبات های سازنده بیان می شود و مشخصات و

قابلیت های تعدادی از روبات های استفاده شده در زمینه ساخت روسازی آسفالتی و

بتنی ارائه می گردد . روبات ها قادر به تولید سازه های با کیفیت بالا هستند و وظایفشان